Ninguém melhor do que a própria Google para explicar isso. O vídeo abaixo mostra de forma simples e rápida (2min) como você pode criar os seus mapas personalizados usando o Google Maps. Mas, se ainda ficar alguma dúvida, pode perguntar nos comentários deste post.
No canal da Google Brasil no Youtube você encontrará tutoriais de outras ferramentas da empresa.
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